Обратите внимание!

Релизы содержатся в разделе "Releases"! Туда можно перейти по ссылке: https://git.dowow.su/matryoshka/releases/releases

Сборки прошивок ClearCore

В этом репоизтории хранятся сборки прошивок ClearCore. Здесь можно найти как old прошивки, так и new прошивки. Разница в следующем:

Кратко для опытных

Бинарник	Что содержит	Способ прошивки	Как часто нужно
bootrec	bootloader+recovery	Только USB-B	Единожды для каждого ClearCore
fw	firmware	Только по сети	Часто
rec	recovery	Только по сети	Очень-очень редко

old прошивки

К old прошивкам относятся прошивки, которые были в самом начале проекта. То есть прошивки, которые не поддерживают кастомный загрузчик и обновление по сети. Эти прошивки сначала разрабатывались Богданом, затем стали разрабатываться самим Росквестом. Прошивки, сделанные Росквестом без Богдана, именуются брейнрот персонажами.

new прошивки

К new прошивкам относятся прошивки, которые поддерживают работу с кастомным загрузчиком и с обновлением по сети. Существуют следующие типы прошивок:

• bootloader - кастомный загрузчик. Обязательно должен быть прошит, чтобы работали firmware и recovery. Загрузчик - это переходный этап в процессе запуска ClearCore, который позволяет запустить Recovery или основную прошивку. Релизы всегда содержат бинарный файл, который включает в себя загрузчик.
• recovery - прошивка "Recovery". Загрузчик запускает эту прошивку, если невозможно запуститься правильно, или если было запрошено обновление прошивки. Обновление прошивки по сети всегда производится через Recovery. ClearCore, запущенный в Recovery, не определяется стандартными средствами и не позволяет двигать моторами.
• firmware - основная прошивка. Эта прошивка ближе всего по своему функционалу к любой old прошивке. Именно она способна двигать тилтами, выдвигаторами и домкратами.

Как прошивать релизы

• old прошивки всегда прошиваются вручную при помощи USB-B кабеля. К каждому ClearCore, требующему обновления прошивки, нужен физический доступ.
• new прошивки прошиваются следующими способами:
  • бинарники, начинающиеся с bootrec, прошиваются исключительно при помощи USB-B кабеля. Эти бинарники подходят, если ClearCore нужно прошить впервые. В таких бинарниках содержится и bootloader, и recovery. Однако важно иметь в виду, что после прошивки этих бинарников требуется обновление по сети, так как ClearCore не содержит основной прошвки.
  • бинарники, начинающиеся с fw, используются исключительно для обновления основной прошивки по сети. Эти бинарники содержат основную прошивку, которую чаще всего и нужно обновлять.
  • бинарники, начинающиеся с rec, используются исключительно для обновления Recovery по сети. Эти бинарники содержат Recovery, который обычно обновлять не нужно.